پرش روبات یوزپلنگ از موانع نیم‌متری

روبات یوزپلنگ برای تشخیص موانع مقابل خود از دوربین فیلم‌برداری لیدار بهره می‌برد که بر اساس بازتاب پرتوهای لیزر از اجسام مقابل، تصویری از موقعیت آن‌ها تهیه می‌کند. یک الگوریتم به روبات کمک می‌کند تا بر اساس این تصاویر، ارتفاع مانع و فاصله با آن را حساب کند و طوری از روی آن بپرد که با مانع برخوردی نداشته باشد.

آزمایش‌های پرش روی تردمیل و در فضای آزاد انجام شد. موفقیت روبات روی تردمیل ۷۰ درصد بود، ولی در فضای باز روبات بهتر عمل کرد و تا ۹۰ درصد پرش‌ها را با موفقیت انجام داد که ازجمله آن‌ها می‌توان به پرش از مانع نیم‌متری اشاره کرد که نصف ارتفاع خود روبات است

این روبات که پیش‌ازاین توانسته بود رکورد سرعت روبات‌های چهارپا را به میزان ۳۰ کیلومتر بر ساعت از آن خود کند، این بار توانست سرعت متوسط خود را حدود ۸ کیلومتر بر ساعت حفظ کند.

5353