در این آیین رونمایی که پس از بازدید فرمانده کل ارتش از نمایشگاه دائمی دستاوردهای تولید قطعات در کارخانجات نصر (شهید مجتبی ذوالفقارنسب) و پژوهشکده صنعتی این مرکز از جمله گروه رزمی و شنی دار، گروه خودرویی و چرخ دار، گروه الکترونیک و اپتیک و گروه سلاح سبک و سنگین انجام شد؛ امیر سرتیپ کیومرث حیدری فرمانده نیروی زمینی ارتش و شماری از فرماندهان عالی رتبه و مسئولان نزاجا نیز حضور داشتند.
توپ 155 میلیمتری چرخدار عاشورا، سلاح کالیبر بزرگی است که به روی شاسی خودروهای سنگین نصب شده و قابلیت اجرای تیر منحنی و قائم به منظور انهدام مواضع و استحکامات، تجمع نفرات، خودروهای سبک و سنگین و خنثی سازی آتش دشمن را دارد.
این سلاح با قابلیت تحرک پذیری در محیط های عملیاتی، قادر است با انجام ماموریت های شلیک، بلافاصله مواضع استقرار خود را ترک کند.
29212
