مفاصل این ربات با بافت‌های عضلانی میکرورشته‌ای به هم متصل شده‌اند و دقیقا مانند نمونه واقعی منبسط و منقبض می‌شوند.
در واقع این ربات به میزان مشابه انسان در پاهایش ماهیچه دارد. البته این ماهیچه‌ها در حالت کنونی از قدرت زیادی برخوردار نیستند و با وجود اینکه قادرند حرکات نرم را با کمک چند رشته انجام دهند، اما این اسکلت برای راه رفتن به کمک نیاز دارد.
این اسکلت رباتیک می‌تواند بازوها و همچنین فک خود را با کمک الیاف عضلانی حرکت دهد. این امر بدان معنی است که ربات مذکور می‌تواند حرکات ظریف‌تری را انجام دهد.
۵۴۵۴