تینا مزدکی_شرکت رباتیک «ران رباتیکس» (Run Robotics) در جریان کنفرانس جهانی هوش مصنوعی ۲۰۲۶ (WAIC ۲۰۲۶) در شانگهای، از جدیدترین دستاورد خود یعنی نخستین ربات هیبریدی چرخدار-پادار جهان تحت عنوان «سانتور» رونمایی کرد.
نام و طراحی این ربات با الهام از موجود اساطیری سانتور (موجودی با بالاتنه انسان و پایینتنه اسب) شکل گرفته است. برخلاف رباتهای انساننمای سنتی که متکی بر حرکت دوپا هستند، این ربات از یک طراحی دو بخشی بهره میبرد؛ شاسی چهارچرخ و همهفنحریف در بخش پایینی برای حرکت سریع، و بالاتنهای کاملاً مشابه انسان مجهز به بازوهای مکانیکی برای انجام عملیاتهای پیچیده فیزیکی.
این ربات به طور ویژه برای به کارگیری در شرایط سخت و محیطهای پرخطر مانند کارخانههای فولاد، پالایشگاههای نفت، تأسیسات هستهای و معدنکاری طراحی شده است. ترکیب ساختاری آن به گونهای است که بخش چرخدار پایینی امکان پیمایش سریع در سطوح ناهموار و خطرناک را فراهم میسازد، در حالی که بازوهای مکانیکی و بالاتنه هوشمند آن میتوانند اقداماتی نظیر پاکسازی موانع، کار با تجهیزات صنعتی و کمک به تیمهای امداد و نجات را در شرایط بحرانی انجام دهند.
علاوه بر این، ربات سانتور با رعایت استانداردهای ضد انفجار، ترکیبی از وزن سبک و قابلیت اطمینان بالا را ارائه میدهد. این پلتفرم ماژولار توانایی حمل بارهای تجاری بین ۱۰۰ تا ۱۲۰ کیلوگرم را داشته و حتی میتواند بار استاتیک تا حداکثر ۲۱۰ کیلوگرم را تحمل کند. همچنین بسته به نوع مأموریت، امکان نصب انواع بازوهای دوگانه، دستهای پرتوان و سنسورهای چندبعدی نیرو روی آن وجود دارد.
مغز متفکر این ربات به یک سیستم درک محیطی بومی مجهز است که از تلفیق لایدار (Lidar)، بینایی دوچشمی و دوربینهای عمقسنج بهره میبرد. این سیستم هوشمند ربات را قادر میسازد تا لولهها، شیرآلات، گیجها، موانع و افراد را به دقت شناسایی کرده، موقعیت آنها را ارزیابی کند و با مسیریابی خودکار و خودفرمان، چرخه کاملی از درک محیطی تا تصمیمگیری و اجرا را به نمایش بگذارد.
ساخت این محصول حاصل تلاش برای برطرف کردن چالشهای قدیمی رباتها، مانند محدودیت توان حرکتی و عدم تطبیقپذیری با محیطهای گوناگون بوده است. سازندگان آن اعلام کردهاند که خط تولید انبوه و اتوماتیک این محصول در سه ماهه چهارم سال ۲۰۲۶ تکمیل میشود و از هماکنون سفارشهای تجاری متعددی برای دریافت آن ثبت شده است.
رویداد رونمایی از این ربات، که در میان ۱۰ رویداد برتر شبکه تلویزیونی دولتی چین (CCTV) قرار گرفت، نشاندهنده رشد شتابان چین در حوزه رباتیک هوشمند است. طبق آمار وزارت صنعت و فناوری اطلاعات چین، شرکتهای چینی تاکنون بیش از ۴۰۰ مدل ربات انساننما توسعه دادهاند که بیش از نصف کل آمار جهانی را شامل میشود.
همچنین نزدیک به ۷۰ درصد از فروش جهانی رباتهای چهارپا نیز در اختیار سازندگان چینی قرار دارد. این ربات جدید نیز که تمام مراحل تحقیق و توسعه آن در شهر علمی ژانگجیانگ شانگهای انجام شده، گواه دیگری بر تکمیل زنجیره تأمین داخلی و جهش فناوری در این کشور است.
منبع: interestingengineering
۲۲۷۳۲۳
نظر شما