پروژه ساخت ماشین عنکبوتی با همکاری شرکت دیزنی و انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ انجام شده است.
ماشین عنکبوتی برای کنترل حرکات عمودی و افقی وارونه به دو ملخ با کنترل هوشمند مجهز شده است که راه رفتن بر روی دیوار و حرکت وارونه روی سقف را امکان‌پذیر می‌کند.
ماشین عنکبوتی شرکت دیزنی VertiGo نام‌گذاری شده است. این ربات مجهز به چهار چرخ با موتورهای مجزا بوده که در مجموع دارای 6 الکتروموتور برای حرکات کنترل‌شده چرخ‌ها و ملخ‌ها است.
ماشین عنکبوتی VertiGo برای آغاز حرکت روی دیوار از دو ملخ پشتی با چرخش وارونه برای بلند شدن و حفظ وضعیت عمودی استفاده می‌کند.
این ربات برای حرکت کاملا وارونه روی سقف از نیروی تولیدی رو به پایین ملخ‌ها جهت چسبیدن به سقف استفاده می‌کند.
محققان برای کاهش وزن فریم اصلی ربات جهت مصرف کمتر انرژی از ساختار بدنه فیبرکربن استفاده کرده‌اند.
5454
نظر شما