روبات آب زیر کاهی که در سکوت طعمه‌اش را دنبال می‌کند

محمود حاج‌زمان: محققان موفق به ساخت روباتی شده‌اند که تنها زمانی حرکت می‌کند که مطمئن است دیده نمی‌شود یا صدایش شنیده نمی‌شود. به کمک این روبات می‌توان حیوانات را راحت‌تر تعقیب کرد و از آنها در حیات وحش فیلم گرفت.
به گزارش نیوساینتیست، محققان آزمایشگاه تحقیقاتی دفاعی لاکهید مارتین پیش از این موفق شده بودند روباتی بسازند که می‌تواند به تعقیب انسان‌ها در محیط شهری بپردازد، و هم زمان از شناسایی خود جلوگیری کند. شهرها محیط‌های شلوغ و پر سر و صدایی هستند؛ بنابراین اگر روباتی فاصله مطمئن را حفظ کند احتمال اندکی دارد که صدایش شنیده شود. با این حال، ردگیری و فیلم‌برداری از حیوانات در حیات وحش کار به مراتب سخت‌تری است، چرا که آنها اغلب نسبت به صداهای اطراف خود حساس هستند و محیط زندگی آنها نیز معمولا آرام‌تر است.
برای غلبه بر این مشکل، ماتیو دونبابین و همکارش اشلی توز در آزمایشگاه سیستم‌های خودکار CSIRO بریزبن استرالیا به روباتی چهار چرخ آموزش داده‌اند تا تنها زمانی حرکت کند که اصوات متناوب، مانند صدای پرندگان و یا قورباغه‌ها، صدای حرکت آن را پنهان کند. در آزمایش‌ها، روبات با صداهایی مانند حرکت قاشق و چنگال، زنگ تلفن همراه و صدای پرندگان مواجه می‌شد، و قادر بود پیش‌بینی کند که آیا صداها به اندازه کافی طول می‌کشند که صدای ناشی از حرکت آن را پوشش دهند یا خیر. روبات همچنین می‌توانست صدای خودش را تشخیص دهد، و حدس بزند که این صدا در سرعت‌های مختلف و زوایای چرخش متفاوت چگونه تغییر می‌کند. به این ترتیب روبات حساب می‌کرد که این صدا برای هدفی که در فاصله 50 متری آن قرار دارد چگونه شنیده می‌شود.
به کمک یک دوربین، حسگر لیزری و الگوریتم صحیح، روبات می‌تواند نقاط بهینه‌ای را که بهترین پوشش را برایش فراهم می‌کند تشخیص دهد؛ و به این ترتیب همچون سایه به تعقیب هدف خود بپردازد. 
 53275